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運動控制器的機電控制系統(tǒng)
添加時間:2015-10-08 11:29:37 文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司
采用機電計算機控制系統(tǒng)對一個復(fù)雜的機械系統(tǒng)進行控制,雖然只需要用到被控過程的輸入、輸出數(shù)據(jù),但對機械系統(tǒng)中每個部件的性能及作用的正確理解與認識,對于正確的系統(tǒng)建模和控制器的設(shè)計是非常必要的,并可以加速設(shè)計過程。
在典型的伺服控制系統(tǒng)中,機械系統(tǒng)是由通過電子集成電路控制的執(zhí)行機構(gòu)組成的,并通過功率放大器將由計算機產(chǎn)生的控制信號傳送給執(zhí)行機構(gòu)。脈寬調(diào)制功率放大器是常用的,用以減少功率損耗。在機械傳感器的測旦中,測速器是用米測量電機的旋轉(zhuǎn)速度。常用的測速器為位移測量計,其他方法有用電磁感應(yīng)法、磁平衡法和磁應(yīng)力法設(shè)計的測速器或精度很高的光電編碼器在全過程控制系統(tǒng)中,除需使用傳感器測量物理量并產(chǎn)生各種信號外,還需將它們轉(zhuǎn)變成適當(dāng)?shù)男问剑员阌谶M行元部件間的相互聯(lián)接。這些是由信號轉(zhuǎn)換器或信號調(diào)節(jié)器來完成的。所有這些部件都需要電源。
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